主要设备技术参数

1、自动伸缩测流车体

驱动方式：选用通讯型可调速伺服电机及控制器，精度高，响应快，减少接线量，降低设备故障率。

升降：伸缩杆电机 、

外壳材质：镀锌板喷塑 、

脚轮材质：采用铸铁 单边型轮，轮子的外缘一侧有凸起的法兰（挡边），用于在轨道或导轨上运行，防止脱轨；增加接触面，水流大时，造成车体晃动，提供测量精度；可直接安装在槽钢或者方管上，不用增加角钢，减少建轨道的成本。

车体尺寸：600MM长*550MM宽*700MM高（不包括升降杆超出车体部分）轨距400mm（轨道内侧间距为350mm）

1：测量指标：

 水深测量精度：2mm

 流速传感器：旋桨流速仪（0.04～10m/s,1.5%FS）

 流量计算：优于 3%

2：操作指标：

 控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制

 前进速度：30cm/s

 升降速度：≥5cm/s

 动态响应延时：<=50ms

 单点流速测量时间：30s、60s、90s、120s

3：电气指标：

 电池容量：24V45AH(工业配锂电池) 时充电时间<10 小时

 整机功耗：待机：<=16W；运动：<=200W

 单次充电工作时长：>=7 小时

4：接口指标：

 无线传输：GPRS 11.5Kbps/ZigBee 115Kbps

 调试接口：DB9 插座，RS485，115200bps

5：自动伸缩测流控制软件

应用平台：Linux系统、智旭控制软件

2、高精度淤积测量装置

项目定制

测量精度：2mm

3、高精度水位测量仪

项目定制

测量精度：1mm

内置触底开关设备

4、测流车自动充电装置

小车结束测量流程后返回原点，触发原点限位后停止，此时充电桩与充电板接触，实现充电功能，小车电量充满后自动停止充电。

测流车锂电池容量：24V45AH

充电器输入电压：AC220V-50Hz

充电器输出电压：29.4V

充电器输出电流：5A

充电板材质：铜板  ABS板

接触方式：弹簧轮

充电时间≥7小时

5、动态泥沙淤积渠道伸缩杆控制系统

通过控制单元（西门子PLC以及工控机）、电机控制器和对应限位反馈，控制小车运行到指定位置，自动完成各测点流速、流量计算整理、下位机设备的管理等；可自动收集设备故障信息（如离线、电量不足等）并主动上报，便于故障排除；行车配备防脱轨装置，确保设备在工作中不脱槽、不脱轨；

控制系统：西门子PLC、变频器、工控机、4G通讯系统等

供电电压：24V、220V

系统电压、24V

系统功率：≤20W

中心控制及数据处理软件： 智旭开发

断面自动巡测测流软件：   智旭开发

操作系统：Linux系统

6、远程遥测终端RTU

通过工控机实现测流车与上位机平台的通讯交互，能够及时更新系统状态以及流速流量数据，无需复杂操作，非专业人员也能快速安装；同时支持 Web、APP 及客户端管理，通过 SADP 协议可自动搜索设备 IP，方便快速接入管理界面进行参数设置。

网桥

供电方式：12VDC

通讯方式：4G通讯

无线标准：IEEE 802.11a/n

工作温度：-40℃~+60℃

湿度：5% - 95％（不凝结）

整机最大功耗：≤8W